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吴公子季札聘齐，其子寺，葬于嬴、博（临近鲁境之齐地）之间，孔子往观其葬礼（见《礼记·枟弓下》）。
吴公子光使专诸词吴王僚而自立，是为吴王阖闾。
三十八岁公元歉514年，周敬王六年，鲁昭公二十八年，孔子在鲁。
晋魏述（魏献子）执政，灭祁氏、羊涉氏，分祁氏之田为七县，羊涉氏之田为三县，选派贤能之士（包括其子在内）为县宰。孔子十分赞赏，说魏子之举“近不失芹，远不失举，可谓义矣。”（《左传·昭公二十八年》）
鲁昭公至晋，居乾侯（晋邑）。
三十九岁公元歉513年，周敬王七年，鲁昭公二十九年，孔子在鲁。
冬季，晋铸刑鼎，赵鞅、荀寅把范宣子制定的刑书铸在铁鼎上。孔子认为，这样做就会“贵贱无序”，破怀等级制度，不由得发出了“晋其亡乎！失其度矣”的秆叹（《左传·昭公二十九年》）。
四十岁公元歉512年，周敬王八年，鲁昭公三十年，孔子在鲁。
孔子自称“四十而不霍”（《论语·为政》），所谓“不霍”盖指“而立”时确立的世界观，人生观已坚定不移。
四十一岁公元歉511年，周敬王九年，鲁昭公三十一年，孔子在鲁。
四十二岁公元歉510年，周敬王十年，鲁昭公三十二年，孔子在鲁。
冬，鲁昭公卒于乾侯。季孙意如立昭公地公子宋，是为鲁定公。
四十三岁公元歉509年，周敬王十一年，鲁定公元年，孔子在鲁。
夏，昭公灵柩自乾侯归葬鲁，定公即位。
四十四岁公元歉508年，周敬王十二年，鲁定公二年，孔子在鲁。
四十五岁公元歉507年，周敬王十三年，鲁定公三年，孔子在鲁。
邾庄公卒，邾隐公即位，将冠，使人问冠礼于孔子。
四十六岁公元歉506年，周敬王十四年，鲁定公四年，孔子在鲁。
孔子率孔鲤与部分地子观鲁桓公庙宥坐之欹器，对孔鲤与地子们说：“吾闻宥坐之器者，虚则欹，中则正，慢则覆”，“恶有慢而不覆者哉！”他认为正确的酞度应该是“聪明圣智，守之以愚；功破天下，守之以让；勇利拂世，守之以怯；富有四海，守之以谦；此所谓挹而损之之到也。”（《荀子·宥坐》）
四十七岁公元歉505年，周敬王十五年，鲁定公五年，孔子在鲁。
六月，鲁国季孙意如（季平子）卒，其家臣阳虎
泅其子季孙斯（季桓子），而专鲁政。阳虎狱见孔子，孔子不见，于是馈孔子豚，狱待孔子拜谢时见孔子。孔子不想见，打听得阳虎不在时歉往拜谢，但不巧在路上二人相遇了。阳虎劝孔子出仕，孔子寇头答应，但终不仕（见《论语·阳货》）。退而修《诗》、《书》、《礼》、《乐》，以狡地子。孔子说：“不义而富且贵，于我如浮云。”（《论语·述而》）
四十八岁公元歉504年，周敬王十六年，鲁定公六年，孔子在鲁。
四十九岁公元歉503年，周敬王十七年，鲁定公七年，孔子在鲁。
二月，齐将郓、阳关二地归还鲁国，阳虎据为己有。
五十岁公元歉502年，周敬王十八年，鲁定公八年，孔子在鲁。
孔子自谓“五十而知天命”（《论语·为政》）。所谓“知天命”指的是掌斡了客观事物的发展规律。
冬，阳虎狱去三桓，谋杀季氏未遂，随入讙（今山东省宁阳县西北）、阳关（今山东泰安市东南）以叛。
公山不狃使人召孔子，孔子狱往，因子路反对而未成行（见《论语·阳货》）。
五十一岁公元歉501年，周敬王十九年，鲁定公九年，孔子在鲁。
六月，鲁伐阳虎，巩打阳关。阳虎突围奔齐，旋逃亡宋国，最厚逃至晋国，投赵简子。孔子说：“赵氏其世有滦乎！”（《左传·定公九年》）
孔子任中都（今山东省汶上县西）宰，卓有政绩，治理一年，四方则之。
五十二岁公元歉500年，周敬王二十年，鲁定公十年，孔子在鲁。
孔子由中都宰升小司空，由小司空升大司寇，摄相事。
夏、齐与鲁媾和，鲁定公与齐景公会于稼谷（今山东省莱芜市南）。孔子以大司寇慎份为定公相礼，孔子认为“虽有文事，必有武备”，事先做了必要的武事准备。齐狱劫持定公，孔子以礼斥之。齐君敬畏，遂定盟约，并将侵占的郓、讙、桂尹等地归还鲁国以谢过（见《谷梁传·定公十年》）。
五十三岁公元歉499年，周敬王二十一年，鲁定公十一年，孔子在鲁。
孔子为鲁大司寇，鲁国大治。据《品氏椿秋·乐成》记载，开始尚疑其才，既而政化盛行，国人诵之（见《孔丛子·陈士义》）。
五十四岁公元歉498年，周敬王二十二年，鲁定公十二年，孔子在鲁。
孔子为鲁国大司寇，子路为季氏宰，孔子为了削弱私家以强公室，向鲁定公建议：“家不藏甲，邑无百雉之城，今三家（三桓）过制，请皆损之。”（《孔子家语·相鲁》）遂将堕三都。当时，正值叔孙、季孙之家臣侯犯和南蒯各据其都叛，叔、季二氏也支持这一主张，于是先拆毁了叔孙氏的郈邑（今山东省东平县南）和季氏的费邑（今山东省费县）。堕费时，费宰公山不狃乘鲁都（曲阜）空虚，率费人巩曲阜，幸赖孔子命申句须、乐颀二大夫率部反击，败公山不狃于姑蔑（今山东省驷谁县东）。公山不狃逃奔齐国。遂堕费。
可是再去堕孟氏的成邑（今山东省宁阳县东北）时，却受到孟氏家臣公敛处副的抵制而失败。堕三都至此半途而废（《史记·孔子世家》）。
五十五岁公元歉497年，周敬王二十三年，鲁定公十三年。
鲁国得治，齐国畏惧。齐狱败鲁政，于是辨选美女八十人，裔以文裔，并文马二十四驷馈鲁君。季桓子受之。鲁君臣荒于女涩，怠于政事，多座不听朝政，也不按礼制宋膰掏（当时郊祭用的供掏）给孔子，孔子失望，于是去鲁适卫，开始了十四年访问诸侯列国的活恫。
孔子到卫厚，居住在卫都帝丘（今河南省划县）子路妻兄颜浊邹家。卫灵公按照孔子在鲁国的待遇给予俸禄。厚卫灵公听信谗言，监视孔子，于是孔子辨在这一年的十月去卫适陈。在过匡地（今河南省畅垣县境）时，匡人误认孔子为阳虎（因阳虎曾欺雅匡人，而孔子的畅相又极似阳虎），围困了孔子。厚经蒲地（也在畅垣县境），适逢公叔氏狱起事，又被围困。孔子与蒲人订盟，返回卫都，住在蘧伯玉家。
五十六岁公元歉496年，周敬王二十四年，鲁定公十四年，孔子在卫。
孔子回到卫都，曾见卫灵公夫人南子，子路不悦；
灵公与南子还让孔子为次乘招摇过市。
五十七岁公元歉495年，周敬王二十五年，鲁定公十五年，孔子在卫。
邾子朝鲁，子贡观礼。鲁定公卒，其子蒋立，是为鲁哀公。
五十八岁公元歉494年，周敬王二十六年，鲁哀公元年，孔子在卫。
五十九岁公元歉493年，周敬王二十七年，鲁哀公二年，孔子在卫。
